Chacun le connaît en tant que B.P (prononcé bipi).

Son nom et prénoms était Robert Stephenson Smyth Baden-Powell.

Né le 22 février 1857, à Londres. Son père était un ecclésiastique et un professeur à Oxford, bien connu en tant que scientifique distingué. Sa mère était la fille d'un autre scientifique, l’Amiral William Smyth, qui était de la même famille que le Capitaine John Smith, l'aventurier élisabéthain qui a aidé à fonder la colonie de la Virginie en Amérique. Sa mère lui donne une bonne éducation chrétienne. Elle lui apprend à observer et à aimer les beautés de la nature.

Avec ses frères, il découvre la vie en plein air. Un jour, pendant les vacances, il s'embarque sur un voilier. En sortant du collège, Robert passe un examen pour entrer dans l'armée. Reçu dans les premiers, il est envoyé aux Indes avec le titre de sous-lieutenant. Habile à la chasse, cavalier émérite, compagnon affable, enjoué, il se fait facilement des amis.

Aussi, ses chefs lui confient des missions délicates. Parfois déguisé en homme du pays, il cherche à découvrir les points faibles de l'ennemi. Il est ensuite envoyé en Afrique du Sud. En 1889, B.P. est chargé de défendre la ville de Mafeking, ville du Transvaal assiégée par les Boërs. En 1907, il retourne en Angleterre et, avec des idées très précises, rassemble 24 garçons dans l'île de BROWNSEA, les répartit en trois patrouilles de huit, rédige une Loi et leur apprend à se débrouiller avec peu de choses : Le Scoutisme est né.

Il prend pour devise : "Be prepared !" ("Etre prêt") rappelant ainsi ses initiales. Le succès est foudroyant. En un an, il y a 100.000 scouts en Angleterre. En 1911, ils sont 500.000 dans le monde. En 1908, il publie "Scouting for Boys", (Scoutisme pour les garçons) livre dans lequel il explique ses idées. La traduction française a pour titre "Eclaireurs". B.P. organise de grands rassemblements qui réunissent les Scouts du monde entier : les "Jamboree". Le premier a lieu à Birmingham en 1913. Treize pays y sont représentés. En 1929, il est fait Lord d'Angleterre et prend le nom de Gilwell. Le 8 janvier 1941, Sir Robert Baden-Powell meurt à Nyéri, au Kénia, en Afrique du Sud. Quelques mois auparavant, au Jamboree de 1937, il avait adressé un message aux Scouts du monde entier :"Répandez l'amitié et la fraternité dans le monde. Au revoir, et que Dieu vous bénisse tous !"